法兰克伺服驱动器无法开机维修仪器仪表出现故障后，先初步判断故障的几种可能性。在故障范围区域内，把可疑部分电路断开，以确定故障发生在断开前或断开后。通电检查如发现故障消失，表明故障多在被断开的电路中，如故障仍然存在，再做进一步断路分割检查，逐步排除怀疑，缩小故障范围，直到查出故障的真正原因。
过载、缺相、BS红灯亮、H1数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、F30/61#/60#/20#、内部冒烟/放炮；在转矩控制中，要对实际速度进行监控。速度极限值参数中编程的速度被超过1.125倍值，小于100rpm（回转电机）或100mm/分（直线电机），错误。转矩指令值过多地大于负载转矩时间，到电机大可能速度。为所需要的任务分配正确的转矩指令值。转矩/力极限值参数值。另见功能说明：“限制为双极速度极限值”。当驱动器运行时，减速时间就受到监控。如果超过大减速时间（参数P大制动时间），器即被在无阻尼的条件下停止，并产生错误F225错误。1）延长P大制动时间；2）增大制动器错误反应斜坡；
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）所存储的实际值被拒绝，溢出计数器设置为零。●不计算跟踪复位（切换时位置实际值发生变化。）不使用所存储的位置跟踪值（包括从解除的DDS所得到的偏移补偿）。●附加信息：对于每个EDS，位置跟踪存储器仅可使用一次。电流偏移量kT特性曲线●p1954[0...n]变频器电压误差，半导体电压功能模块8.7扩展转矩控制（kT评估器、伺服）驱动功能功能手册,12/2018,6SL3097-5AB00-0RP14578.8位置控制8.8.1一般特性位置控制器主要由以下部分组成：●位置实际值处。8.8.2位置实际值处理特性●补偿值(p2512,p2513)●设置值(p2514,p2515)●位置偏移(p2516)●位置实际值(r2521)●速度实际值(r2522)●电机转数(p2504)●负载转数(p2505)●主轴螺距(p2506)●位置跟踪(p2720ff)说明位置实际值处理可将位置实际值转换为中性长度单位LU（LengthUni。
发现一功率管已损坏，但由于没有资料，驱动器肯定存在某一不正常的大电流，并检查出一功率管损坏。实际上该管为步进电机电源驱动管，步进电机为高压起动，静态检查，发觉脉冲环形分配器的线路中，根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小，通电检查，发现一芯片异常发热。静态检查，电源到地的阻置增大应属正常。经线路分析，确认其为该板中的主要元件：环形脉冲分配器。首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管，用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后，因此确认该芯片已损坏。但是该芯片市场上没有，制作在一个小印制板上，仍用发光二极管作模拟负载。本例说明，维修人员不仅要能分析现象(过流)。
法兰克伺服驱动器无法开机维修在进行替换前，要先用一点时间分析故障原因，而不要盲目乱换元器件。如故障是由于短路或热损伤造成，则替换上的好元件也可能被损害。再如一只二极管烧坏，可能是由于该管的工作电流和反向峰值电压不够，若此时换上另一只同型号的二极管也仅仅是把故障暂时做了处理，而未。
另外，元器件的更换均应切断电源，不允许通电边焊接边试验。所替换的元器件安装焊接时，应符合原焊接安装方式和要求。如大功率晶体管和散热片之间一般加有绝缘片，切勿忘记安装。在替换时还要注意不要损坏周围其他元件，以免造为故障。