fanuc控制器驱动器抖动维修
fanuc控制器驱动器抖动维修电路板越来越智能化,不带CPU(MPU MCU)的电路板可以说越来越少了,工控机、变频器、PLC、智能仪器仪表等无不包含了CPU(MPU MCU)芯片,有的一块板还不止一个,这类芯片结构功能复杂,引线较多,同一故障现象但可能是很多不同故障原因,牵一发而动全身,维修起来具有相当的难度。凌肯自动化维修中心主要维修各种变频器维修、PLC维修、电路板维修、触摸屏维修、伺服驱动器维修。机床维修,生产线维护及改造如何总结这类电路板故障的共同规律,从而按部就班有章可循地去寻找工控电路板故障,这是很多维修人员的愿望。
转速设定值(r0062)以与实际值(r1445)相同的平滑时间(p1442或p1452)。这样可以确保在控制器输入上不存在加速度的设定-实际差值(r0064),该差值只和信运行时间有关。在转速前馈控制时,必须连续且不带有更高电平地设定转速设定值(避免转矩跃变)。通过平滑转速设定值或斜坡函数发生器圆整p1130–p1131可生成相应的信。启动时间r0345(T启动)是机械总转动惯量J的标度,它描述的是无负载驱动以电机额定转矩r0333(M。10000LU的位置(r2521)对应10mm(r9708)喯(326┊э图8-23举例E和回参。用于连接功率单元与电机或检查电机绕组是否短路或接地。该功能只用于矢量控制。
常州凌科自动化有限公司是一家拥有工控设备维修、服务,改造,大修,保养,定制及销售且丰富经验的工控产品维修公司。专业提供自动化维修服务,价格合理,修复率高,,维修彻底,有保修!
1.查电源
检查电源,不仅要用万用表检查电压大小,还要用示波器检查电压波形
2.查晶振
检查晶振有没有起振,可以用示波器检查晶振脚的波形来查看
3.查复位
检查复位信号是不是正常,复位脉冲有没有正确送到CPU芯片的复位脚。
4.查总线
数据总线、地址总线、控制总线的任何一根开路或短路都可引发故障,可以通过测试平行总线的对地电阻比较某路有没有故障来判断,或者观察各路总线的波形来判断。
5.查接口芯片
接口芯片是坏得多的一类元件,可通过代换或专用仪器检测来判断是否损坏。
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